2/ Ordre des Ornitischiens
- Sous-Ordre des Ornithopodes (Iguanodontoïdés)
- Famille des Fabrosauridés
- Famille des Hétérodontosauridés
- Famille des Hypsilophodontidés
- Famille des Iguanodontidés
Camptosaurinés; Iguanodontinés; Psittacosaurinés
- Famille des Hadrosauridés
- Sous-Famille des Hadrosaurinés
- Sous-Famille des Lambéosaurinés
Saurolophinés; Lambéosaurinés
- Sous-Ordre des Marginocéphales
- Super-Famille des Psittacosaures
- Famille des Psittacosauridés
- Super-Famille des Néocératopsiens
- Famille des Protocératopsidés
- Famille des Cératopsidés à collerette longue
- Famille des Cératopsidés à collerette courte
- Super-Famille des Pachycéphalosaures
- Famille des Pachycéphalosauridés
- Sous-Ordre des Thyréophores
- Super-Famille des Stégosauriens
- Famille des Stégosauridés
Stégosaurinés; Scélidosaurinés
- Super-Famille des Ankylosauriens
- Famille des Scélidosauridés
- Famille des Ankylosauridés
- Famille des Nodosauridés
Nodosaurinés; Ankylosaurinés; Panoplosaurinés; Polacanthinés
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